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IF/IFM系列智能型电动执行器

  • IF/IFM系列智能型电动执行器
  • IF/IFM系列智能型电动执行器
  • 智能型电动执行器,智能电动装置
  • 2021-07-15 17:43:15
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产品说明

一、概述

IFIFM系列智能电动装置是新一代智能产品。先进的超大规模的数字集成芯片,专业的数字力矩传感器和数字位 移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计,造就了其完美的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、 操作方便。更适合于和各种阀门配套,组成执行单元,应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动 控制系统中,既能满足频繁调节控制,又能满足断续控制的要求。

本产品执行的标准代号及名称:Q/ZTK01-2011《智能电动装置〉、GB3836.1-2010〈爆炸性环境第1部分: 设备通用要求〉、GB3836.2-2010爆炸性环境第2部分:由隔爆外壳“d"保护的设备〉

1,智能电动装置的杉要特点:

大采用大规模的数字集成芯片,功能强大,精度等级高。

火机电一体化设计,体积小,重量轻。

上采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值,因此提高了力矩测量值的准确度,误差率W5%并可动态监视、显示。 过力矩、堵转可报警.

★位移传感器采用***编码器、阀位不会丢失,可保证高精度、零磨损,长寿命,强抗干扰能力,无需电池支持。

火智能电动装置的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定,毋需打开箱盖。

★全中文及字符显示,菜单式操作,直观明了,易学、易懂、易操作。

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二、型号规格


按智能电动装置输出轴位移的形式可分为:

a 多转式智能电动装置 b )直行程智能电动装置c 角行程智能电动装置

按智能电动装置的工作制、接通持续率、每小时接通次数可分为:

阀门智能电动装置(可逆、断续运行,25%的接通持续率,每小时接通次数小于630次)

调节型智能电动装置(可逆、断续运行,25%的接通持续率,每小时接通次数大于630次,小于1 2 0 0次) 因此智能电动装置的型号分为:

1 ) IF系列多转式智能电动装置

2 IFM系列多转式调节型智能电动装置

3 IFML系列直行程调节型智能电动装置

4 IF/MOW系列角行程型智能电动装置

5 I FM/MOW系列角行程调节型智能电动装置

智能电动装置的具体型号规格见表1、表2、表3、表4、表5、表6、表7

三、主要技术参数

火输入信号:(一)模拟信号a. 4-20mA.DC输入阻抗250Q

b. 0-10mA.DC 输入阻抗250Q

(二)开关量信号

★输出信号(一)阀位反馈信号:4-20mA.DC负载阻抗W750Q

输出轴力矩、转速、行程、时间见表1、表2、表3、表4、表5、表6、表7

*智能电动装置消耗功率见表1、表2

火基本误差:(一IFIFM多转式智能电动装置 W±1%

(二)标准型角行程电动装置、调节型角行程智能电动装置 W±1%

H)IFML直行程智能电动装置行程N25mm <±1%

*死区 0.1 -9.9%可调默认设置为W0.5%

★中途限位 开限位设置范囤为40%~***

关限位设置范围为0%60%

★间隙:(一)IFM多转式调节型智能电动装置W1

二) IF多转式标准型智能电动装置W1

IFML直行程智能电动装置Wlmm

四) 调节型角行程智能电动装置W1

五) 标准型角行程智能电动装置W1

大禁止运行时间0~99秒可调

火供电电源: 三相三线制电压:220V380V415V440V460V,

变频电压220V380V

频率:50/60HZ

★外壳防护等级:IP68

*防爆等级:(一)遥控器本安型ib II BT4

(二)智能电动装置为隔爆型dllBT4d II CT4

火输出触点容覺 220V.AC, 5A; 30V.DC, 5A

*使用环境条件(一)环境温度:-25~+70毛(隔爆型:-20~+6(TC)

二) 相对湿度:5%~98%

三) 大气压力:86~106kPa

四) 空气介质:周围空气中无腐蚀性气体。

火抗干扰指标:a外磁场w400A/m,50Hz

b共模干扰250V.50HZ

C串模干扰 有效值为1V的交流信号

频率为50Hz,相位0-360°

d 静电放电:4kV

e 电快速瞬间脉冲群:电源端1000V信号输入端500V

f 射频干扰:频率80-1000MHZ 试验场强3V/m,距离1m

g 浪涌干扰:1kV

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五、智能电动装置外形及安装尺寸

(一IFIFM系列多转式智能电动装置外形、安装尺寸:

1IFIFM10/12/18/20/25/35多转式智能电动装置外形及安装尺寸
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2、IF40多转式智能电动装置外形及安装尺寸
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3. IF70/90/91/95多转式智能电动装置外形及安装尺寸
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(二)IFML直行程智能电动装置外形及安装尺寸
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六、智能电动装置安装要求和连接方式

在电动装置安装之前,根据电动装置的外形尺寸,应选择管道合适的空间,便于安装人员接近和维修时方便 同时注意要留 有空间,以便调试、维修、维护时,可拆卸部件的移动。

电动装置不可倒置安装,参考电动装置的型号及重量,如有必要,可将电动装置吊起来,以便垂直或水平安装。

检査电动装置法兰安装尺寸,驱动轴套是否和阀门相吻合。否则从电动装置的底座上卸下驱动轴套,加工成阀门相配合的形 式,重新安装即可。

直行程、角行程智能型电动装置的连接安装的法兰端面尺寸均符合ISO5210标准,若有特殊要求,可垂询我厂技术部门或在 订购合同时注明。

多回转智能型电动装置的输出法兰端面的尺寸虽然符合ISO5210标准,但考虑到电动装置的输出轴受力情况,驱动连接部分 为推力型和非推力型。

多转式智能型电动装置的驱动连接IF. IFM系列执行机构有两种底座:IF/IFM101218202535型的底座为可拆卸 式,而IF4070909195的底座为整体式。这两种底座均带有符合ISO5210标准的法兰和驱动轴套。

IFIFM101218202535型电动装置
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在可拆卸式推力型底座中止推轴承设计为全密封和终身润滑的,在整体式推力型底座中止推轴承设计为由智能 电动装置齿轮箱内的润滑油进行润滑。无论是整体式和可拆卸式推力型底座的设计都保持有适当的止推作用力,使得任 何负载都不会作用在电动装置的齿轮上。
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七、智能型电动执行器调试

1、操作模式

1.1现场操作

执行器的电气罩上配有两个旋钮,一个是方式选择旋钮(红钮),一个是操作旋钮(黑钮)。若进行现场电动操作,需要将. 红钮"置于“现”位置,然后用.黑钮"对执行器进行控制。

1.1.1点动操作

“黑钮■旋到“关闭”位置,并保持不动,此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,关闭方 向的运动则马上停止;将"黑钮"旋到“打开”位置,并保持不动,此时执行器向打开方向运动。一旦放开旋钮,与关闭方向运动 类似.执行器的动作便马上停止。

1.1.2保持操作

“黑钮•旋到“关闭”位置,此时执行器向关闭方向运动,然后放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,但执行器向关闭方向 的运动仍会继续进行,直到停止动作的条件满足(如过力矩、到达关限位等);将•黑钮•旋到“打开”位置的操控与关闭方向运 动类似。

1.2现场停止

当方式选择旋钮(红扭)置于“停”位置时,执行器将禁止所有的电动操作(ESD超越“停”除外。)

13远控操作

1.3.1远程开关量控制

进入远程开关量控制方式的条件:1、方式旋钮在“远”位置;2、执行器接线盒上第25号端子上无电压输入。

1.3.2远程模拟■控制

进入远程模拟量控制方式的条件:1、方式旋钮在“远方”位置2、执行器接线怠上第25号端子上有电压输入;3、按 “工作参数设定”中的第2.4.4.3项,对用户发出的比例控制电流进行过重新标定。

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位保护”、“关过矩值”、“开过矩值”、和“回到出厂设置O

2.4.2.1关闭方向

在【2】号菜单中,选定“关闭方向”项后,该行的右边将显示以前的设定值(“顺时针”或“逆时”)。按一下“返回 ”则退回到上一级菜单,不会改变以前的设定值。用户可以利用该特点来查询以前的设定值(以下类同,不再屡述)o “加”“减”键键可使设定值在“顺时针”和“逆时针”之间切换。用“确”键保存选定的设定值。

242.2关位确认

限位设定的顺序是无限制的,用户可以先设关位再设开位,也可以先设开位再设关位。

在【2】号菜单中,选定“关位确认”项后,该行的右边将显示***编码器输出的代表当前位置编码的万分比值 050000)。可用手动方式将阀门转动到关限位处;也可将方式钮放在“现场”位置,按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过 操作钮用电动方式将阀门转动到关限位处。再按一下“确认键”后,液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下后再点亮,表示执行器已 经将该位置标定为关限位。若按“确认键”前按了 “返回键”,则不设定关限位,并退回到上一级菜单’

24.2.3开位确认

在【2】号菜单中,选定“开位确认”项后,该行的右边将显示***编码器输出的代表当前位置编码的万分比值 050000)。可用手动方式将阙门转动到开限位处;也可将方式钮放在“现”位置,按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过 操作钮用电动方式将阀门转动到开限位处。再按“确认键”后,这时液晶屏上方的绿色指示灯会闪动2下后再点亮,表示执行器已 经将该位置标定为开限位。若按“确认键”前按了返回键”,则不设定开限位,并退回到上一级菜单。

1:万分比值。和10000分别为***编码器的***编码值和***编码值,二者是重合的,,设定开、关限位过程中全程可以经过 此重合点,但应保证全行程不超出***编码器所代表的范围。

2:若设定一端限位后还需设定另一端限位时,应不退出原设定项,并运行到另一端限位处后,再进入另一端的设定项进行 确认,
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2 4.5.3转矩显示

在【13】号菜单中,选中“转矩显示”项后,该行的右边将显示以前的设定值 “是”或否”。若选定“是”,执行器在正常 的电动运转过程中,(非设定画面)屏幕的下方将实现显示当前转矩,(额定转矩的百分比)。用“加”、“减”键选择所需的值,用“确认键” 保存选定的修改。
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 3、报警信息

1 报警区显示“指令出错”时,表示控制执行器内部的指令出销,并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM” 闭合,可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决,清与供应商联系;

2 报警区显示“程序出错”时,表示控制执行器内部的程序区出错,并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM” 端闭合,可通过复位或断电后重新上电来解决 若仍不能解决,请与供应商联系;

3 报警区显示“数据出错”时,表示控制执行器内部的数据区出错,并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM” 端闭合,可通过复位或断电后重新上电来解决若仍不能解决,清与供应商联系
   4 报警区显示“A/D出错”时,表示控制执行器内部的A/D出错,并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭 合,可通过复位或断电后重新上电来解决“若仍不能解决,清与供应商联系;

   5 报警区显示“关阀过矩”时,表示在关阙过程中,执行器承受的转矩值超过额定值,此时执行器将停止电机转动,并建立 标志禁止向关方向动作。向开方向动作一小段距离或重新设定“关过矩值”均可清除关阀过矩标志,

   6 报警区显示“开阀过矩”时,表示在开阀过程中,执行器承受的转矩值超过额定值,此时执行器将停止电机转动,并建立 标志禁止向开方向动作。向关方向动作一小段距离或重新设定“开过矩值”均可清除开阀过矩标志。

   7 报警区显示“电源缺相”时,表示执行器检测到电源缺相,此时执行器将停止电机转动,并使报警继电器的“MONI-NC” 端与“MONI-COM”端闭合;

   8 报警区显示“信号丢失”时,表示输入执行器的4mA-20mA控制电流信号已丢失,执行器将按“调节设置”中的第3 “丢信动作”设定值进行动作,并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合;

   9 报警区显示“远开远关同在”时,表示执行器同时收到远方关闭和远方打开两信号,执行器将停止电机转动,并使监视继 电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合;

   10 报警区显示“转向错误”时,表示执行器转动过程中检测到阀位的变化不正确时(可能是转动方向错误,或***编码器有 问题),执行靜将停止电机转动。

   11 报警区显示“阀位出错”时,表示执行器转动过程中检测不到阀位的变化(可能是未挂上电动挡,或***编码器有问 题执行器将停止电机转动。

   12 报警区显示“ESD关阀”时,表示执行器正在进行ESD关阀操作,并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM” 端闭合;

   13 报警区显示“ESD开阀”时,表示执行器正在进行ESD开阀操作,并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM” 端闭合;

   14 报警区显示“ESD有效”时,表示执行器的ESD控制信号还存在,试图对执行器的其它电动操作,无论是就地操作还是远 程操作均无效,并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合;

   15 报警区显示“电机过热”时,表示执行器的电机温度过高,此时执行器将停止电机转动。试图对执行器的其它电动操作, 无论是就地操作还是远程操作均无效ESD操作除外)并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。

   16 报警区显示“电机堵转”时,当执行器在全关位置并向开方向动作时,5-10秒钟内检测不到阀位的变化则报警此消息, 同时执行器将停止电机转动,此报警表明阀门可能有卡住现象或执行器输出转矩与所配阀门不符合。

17 报警区显示“电流标定错”时,表示对控制电流的标定不正确,须重新标定,同时也将此项内容恢复为出厂设置。

注:在无报警状态时,报警继电器的“MONI-NO”端与“MONI-COM”端闭合,而“MONI-NC”端与“MONI-COM” 断开。

4、电气接线图

4. 1接线端子序号说明

4.1.1接线盘示意图

IF/IFM系列多转式智能型阀门电动装置的外部接线采用压线端子,该种端子可以可靠压接0.8~2.5mm2导线,且操作方便,接 线盘的接线序号的如下图所示:
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4.5S1-S4状态反馈
执行器可提供一组SX(X=1234 )磁保持型的输出干触点,从接线盒的第4号端子至第11号端子输出,用于将阀门的状 态反馈给中控室。SX输出触点所代表的阀门的状态的可以是关到位、开到位、关过矩、开过矩、过矩、正在开、正在关、正在运 行、中间位置的任意一种,并且触点现场可组态,可选择在上诉状态中的某项发生时其开关是闭合还是断开。
4.6R1-R4状态反馈
执行器提供一组RX(X=1234)非保持型的输出干触点,从接线盒的第17号端子至第20号端子和接线盒的第33号端子至 36号端子输出(订货时须明确说明),用于将阀门的状态反馈给中控室.输出触点所代表的阀门的状态可以是关到位、开到位、关 过矩、开过矩、过矩、正在开、正在关、正在运行、中间位置的任意一种,并且触点现场可蛆织,可选择在上诉状态中的某项发生 时其开关是闭合还是断开”
4.7报警信息反馈
执行器提供一个MONI非保持型的报警输出干触点,从接线盒的第30号端子至第32号端子输出,用于将执行 器的各种报警信息反馈给中控室。正常情况下报警继电器得到激励使接线盒的第31号端子和第32号端子接通。 当电源缺相、电机过热、远方打开和远方关闭信号同时存在、远方模拟信号丢失、ESD信号存在、执行器正在进 行工作参数设定、执行器内部故障和报警触点设置包含的报警状态出现时,都将使报警继电器的“MONI-NC” 与端子“MONI-COM “端闭合,且接线盒的第30号端子和第32号端子接通,第31号端子和第32号端子断开。
4.8远方状态反馈
执行器提供一个非保持型输出干触点,从接线盒的第15号端子和第16号端子输出,用于将执行器的方式钮状 态反馈给中控室。当方式钮置于“远方”位置时第15号端子和第16号端子接通,反之断开。也可根据订货要求 设置为方式钮置于“远方”位置第15号端子和第16号端子断开,反之接通。



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